De videos humanos a manipulación robótica: aprendizaje VLA escalable
Descubre cómo los videos humanos entrenan robots con modelos VLA escalables. Encuesta sobre aprendizaje robótico con datos humanos.
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Razonamiento Continuo para Visión-Lenguaje-Acción
Descubre cómo el razonamiento continuo mejora las políticas VLA en robótica, con un 40% más de éxito en tareas. Un nuevo lenguaje interno compartido y verificable.
PaCo-VLA: Prior de Cumplimiento con Escudo de Pasividad para Manipulación de Contacto
PaCo-VLA introduce un prior de cumplimiento con escudo de pasividad para manipulación robótica de contacto, asegurando cero violaciones incluso bajo cambios adversos.
BOKBO: Abstención Calibrada para Políticas de Visión-Lenguaje-Acción
Descubre BOKBO, un método de abstención calibrada que garantiza seguridad en políticas VLA. Reduce violaciones y mejora el éxito de tareas robóticas.