Camaleón: Memoria Prospectiva Indexada por Control para Manipulación Visomotora
Chameleon revoluciona la robótica: memoria prospectiva para tareas con retardo observación-acción, logrando un 80% de éxito.
#dataset
Synthics: Datasets sintéticos de física para machine learning
Descubre Synthics, un método que genera datasets sintéticos imitando ecuaciones físicas reales para mejorar el entrenamiento de modelos de ML. Validado con el corpus de Feynman.
Modelos Fundacionales Federados en Redes Vehiculares
Descubre cómo los modelos fundamentales federados (FedFMs) transforman las redes vehiculares, combinando potencia de IA y privacidad. Caso práctico con Waymo.
Estimación de profundidad no supervisada con cámara de pila focal
Descubre cómo la estimación de profundidad no supervisada con cámara de pila focal supera a métodos tradicionales. Mejora precisión en visión computacional.
AMD-FCG: Dataset mejorado de grafos de llamadas para detección de malware
Descubre AMD-FCG, un dataset innovador con características topológicas integradas para mejorar la detección y clasificación de malware, optimizando el trabajo de los profesionales de ciberseguridad.
¿Ayuda la apariencia? Estudio sistemático de reidentificación en seguimiento 3D de peatones
Descubre cómo la reidentificación visual ligera mejora el seguimiento 3D de peatones en robótica, reduciendo cambios de identidad y manteniendo baja latencia.
Dash2Sim: Simulación de conducción en bucle cerrado con dashcams
Dash2Sim transforma dashcams en simulaciones 4D para autos autónomos. Evalúa planificadores en zonas de trabajo. ¡Mejora la simulación!
ChemQuests: Base de datos curada de preguntas y respuestas de química
Descubre ChemQuests, un dataset curado de 952 pares de preguntas y respuestas de química de ChemRxiv. Ideal para QA y fine-tuning de LLMs.
Viendo el tiempo: Evaluando el razonamiento cronológico en VLMs
Descubre cómo los VLMs fallan al razonar sobre el tiempo, usando atajos visuales en lugar de lógica cronológica. Nuevo benchmark y datasets para mejorar la IA.
DragOn: Benchmark y dataset para interacciones GUI con arrastre
Mejora el grounding de arrastre en asistentes GUI con DragOn: 3.5M tareas de resalte, selección y más. Benchmark y dataset para entrenar modelos de IA.
ALMANAC: Dataset de modelos mentales para colaboración de agentes
Descubre ALMANAC, el primer dataset con anotaciones de modelos mentales para mejorar la colaboración entre humanos y agentes de IA. ¡Mejora tus agentes ahora!
Agente de IA personal para responder preguntas de tu carrete fotográfico
¿Puede una IA entender tu carrete de fotos? Conoce camroll-agent, un asistente que responde preguntas visuales personales con memoria jerárquica. Dataset de 50 usuarios.
MAviS: Asistente conversacional multimodal para aves
Descubre MAviS, asistente conversacional multimodal que revoluciona la identificación de aves con IA. Aprende cómo mejora la precisión en estudio de especies.
Reconstrucción 3D de cavidad oral con deep learning e imágenes intraorales 2D
Descubre cómo reconstruye la cavidad oral en 3D con deep learning usando solo 10 imágenes intraorales 2D. Sin hardware costoso, reduce molestias y costos.
Localizando ambigüedad en prompts de LLM con atribución dirigida por sonda
Descubre cómo PRIG localiza la ambigüedad oculta en prompts de LLMs usando atribución por sonda, superando a GPT-5.4 en identificación de ambigüedad.
Compresión eficiente de datasets: unificando poda y destilación
Descubre cómo PCA unifica poda y destilación de datasets para compresión eficiente sin etiquetas suaves. Mejora almacenamiento y entrenamiento.
Descubrimiento de etapas del Huntington con aprendizaje automático y grafos
Descubre cómo un marco basado en aprendizaje automático y grafos dinámicos identifica etapas de la enfermedad de Huntington en datos longitudinales.
AICompanionBench: Evaluando la seguridad en asistentes de IA
Conoce AICompanionBench, benchmark público de conversaciones IA-humanas para evaluar seguridad en asistentes como Replika. Análisis de 20 LLMs.
ChatSOP: Marco de planificación MCTS guiado por SOP para agentes de diálogo
Descubre ChatSOP: guía agentes de diálogo con SOP y MCTS. Aumenta precisión en acciones un 28%. ¡Prueba el marco!
ShareVerse: Generación de Video Multi-Agente para Modelado de Mundo Compartido
Descubre ShareVerse, el framework que genera videos consistentes para múltiples agentes en entornos compartidos. Modelado de mundo real con IA.