Evaluación cuantitativa de O3D-SIM: Tasa de éxito en tareas VLN de Matterport3D

Este artículo presenta una evaluación cuantitativa de O3D-SIM aplicada al conjunto de datos Matterport3D empleando la métrica Success Rate dentro del simulador Habitat. La tarea de Visual-and-Language Navigation VLN exige que un agente interprete instrucciones en lenguaje natural y navegue en entornos 3D complejos; O3D-SIM se analiza aquí por su capacidad para interpretar percepciones visuales y ejecutar trayectorias eficaces evaluadas por la tasa de éxito en alcanzar objetivos.

El procedimiento experimental contempla la integración de O3D-SIM en Habitat sobre escenas de Matterport3D, la definición de episodios con objetivos y condiciones variadas, y el cálculo de Success Rate como proporción de episodios resueltos correctamente. A partir de esta evaluación se extraen conclusiones sobre robustez frente a variaciones en iluminación y oclusión, generalización a entornos no vistos y sensibilidad a la calidad de las instrucciones. Los resultados permiten identificar cuellos de botella en percepción y planificación y orientar mejoras en modelos multimodales.

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En conclusión, la evaluación de O3D-SIM con Matterport3D y Success Rate en Habitat proporciona información valiosa para el despliegue de agentes de navegación multimodal. En Q2BSTUDIO podemos ayudar a transformar esos hallazgos en prototipos funcionales, integraciones seguras y servicios gestionados que aceleren su innovación.