ChronoForest: Planificación de rutas con difusión y múltiples árboles
ChronoForest utiliza difusión y árboles múltiples para planificar rutas largas, alcanzando 99.8% de éxito en búsqueda de puentes y composición.
#waypoints
Más allá de waypoints: navegación visual-lingüística con trayectorias
Trajectory Waypoint: predice trayectorias ejecutables para navegación visual-lingüística, evitando obstáculos y mejorando consistencia.