VLAJS: Inicio Rápido con Modelos Visión-Lenguaje-Acción VLAJS mejora la eficiencia del aprendizaje por refuerzo en robótica combinando guía de modelos Visión-Lenguaje-Acción. Reduce interacciones en más del 50% en tareas complejas. 2026-06-11 · 3 min