Robustez de tareas mediante reetiquetado de datos robóticos visión-acción
TREAD usa VLMs para reetiquetar datos robóticos y mejorar robustez en tareas nuevas. Aumenta la generalización de tu robot.
#visión-acción
Compresión de tokens alineada con planificación en conducción autónoma
Optimiza la conducción autónoma con COMPACT-VA: compresión de tokens alineada con la planificación logra 68% éxito y 3.3x aceleración.