Agarre diestro ciego con aprendizaje táctil Real2Sim2Real
Descubre cómo combinar calibración táctil Real2Sim y políticas de difusión para lograr agarre ciego en manos robóticas reales, sin visión ni demostraciones. Resultados: 27% de éxito.
#transferencia sim2real
El exceso de sim2real puede perjudicar el aprendizaje de políticas: cómo evitarlo
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