VLAJS: Inicio Rápido con Modelos Visión-Lenguaje-Acción
VLAJS mejora la eficiencia del aprendizaje por refuerzo en robótica combinando guía de modelos Visión-Lenguaje-Acción. Reduce interacciones en más del 50% en tareas complejas.
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Transferencia Sim-to-Real con Redes de Actuadores Generalizadas
Primera transferencia sim-to-real exitosa para brazo robótico con músculos artificiales usando GenAN.