Topología y texto importan: Detección OOD en grafos con texto usando LLMs
Descubre LG-Plug, un marco plug-and-play que alinea topología y texto para detectar nodos fuera de distribución en grafos textuales, reduciendo FPR95 >7%.
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Descubre cómo reestructurar la comunicación entre robots mejora un 47% el rendimiento, frente al 9% de escalar modelos. Estudio con 10 robots reales.
Descubre cómo la estructura lingüística y los sesgos en los LLM afectan la navegación espacial. La topología protege, la semántica puede engañar.
Descubre FAHNES: marco jerárquico para generar grafos e hipergrafos con topología y características. Escala a estructuras complejas con predicción de escala.
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