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#supervisión
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Supervisión de UAV de ala fija con Q-learning residual y filtro HJB
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Reconsiderando la supervisión posicional en modelos de difusión enmascarada
Los modelos de difusión enmascarada (MDLM) son sensibles a pequeños desplazamientos posicionales. Descubre cómo CTC mejora el ajuste fino y supera a la entropía cruzada en cuatro benchmarks.
Score × Decoder: visión unificada para mitigar alucinaciones sin supervisión
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