Modelado latente de compañeros en modelos mundiales para MARL
¿Cómo mejoran los modelos mundiales con teoría de la mente la coordinación multiagente en entornos parcialmente observables?
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Descubre cómo modelar sistemas de partículas sin orden fijo con autoencoders invariantes a permutaciones. Aprende dinámicas macroscópicas para fluidos y polímeros.
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¿Sabías que un transformer fijo puede simular cualquier otro modelo? Investigación revela que el poder está en la representación, no en los pesos. Entra y descúbrelo.
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SWIM: nuevo método de imitación para animación de natación. Aprende de un solo movimiento, se adapta a entornos y estilos. Eficiente, robusto y generalizable.
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