ZAPS-DA: suavizado de acciones sin desfase para control continuo en RL
ZAPS-DA: reduce hasta 21x la vibración en acciones sin retardo ni filtros. Probado en MetaDrive y Webots. ¡Mejora el control continuo en RL!
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De la fusión al arbitraje: segmentación 3D multimodal con pocos ejemplos
DA-FSS resuelve el dilema plasticidad-estabilidad en segmentación 3D multimodal con pocos ejemplos, superando a MM-FSS en S3DIS y ScanNet.