Sistema de monitoreo multi-vista en cabina para transporte público
Descubre el nuevo dataset multi-vista para monitoreo en cabina de autobuses, con RGB, profundidad y LiDAR. Ideal para percepción 3D y detección de ocupantes.
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Descubre cómo Generalized-CVO acelera el registro de nubes de puntos sin correspondencias, reduciendo la deriva en LiDAR y RGB-D con optimización Riemanniana.