RAM: Alcanzabilidad a través de Morfologías
RAM: una representación neuronal que predice la alcanzabilidad robótica en nanosegundos con un 86% de precisión, generalizando a morfologías no vistas.
#representación neuronal implícita
Marco diferenciable para inversión completa y sin fase con redes neuronales
Marco diferenciable con redes neuronales implícitas mejora inversión completa y sin fase, ofreciendo precisión y robustez incluso con mediciones ruidosas.