DiffSlack: Aprendizaje con restricciones no lineales mediante variables slack
Aprende cómo DiffSlack impone restricciones no lineales en redes neuronales para planificación de trayectorias, mejorando tasa de éxito en vehículos autónomos.
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HDST-GNN: red de grafos heterogénea dinámica para seguimiento multiobjeto en drones. Reduce cambios de identidad un 81% en VisDrone.
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