DemoDiffusion: Imitación Humana en un Solo Intento con Política de Difusión
DemoDiffusion: robots imitan movimientos humanos con una sola demostración usando políticas de difusión preentrenadas. ¡83.8% de eficacia!
#preentrenamiento generalista
DemoDiffusion: robots imitan movimientos humanos con una sola demostración usando políticas de difusión preentrenadas. ¡83.8% de eficacia!