Hacia una predicción robusta de trayectorias bajo observaciones ruidosas desde la perspectiva ego
Mejora la predicción de trayectorias con observaciones ruidosas desde la perspectiva ego con esta herramienta robusta y precisa.
#predicción de trayectorias
Predicción de trayectorias confiable integrando conocimiento previo para interpretación y viabilidad cinemática
Desarrollo de un modelo para predecir trayectorias con información previa y asegurar la viabilidad cinemática en tiempo real.