¿Pueden los VLMs predecir estados futuros? Bootstrapping desde dinámica inversa
Los VLMs predicen estados futuros usando bootstrapping de dinámica inversa, mejorando la edición de imágenes hasta un 13% en evaluaciones humanas.
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Los modelos de dinámica inversa predictiva superan a la clonación de comportamiento en eficiencia de muestras. Explicación teórica y validación empírica.
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