Ponderación Jerárquica de Ventajas para Aprendizaje por Refuerzo Online de VLAs
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#políticas vla
Compresión de imágenes aprendida para modelos Visión-Lenguaje-Acción
Descubre SPARC: compresión de imágenes que asigna bitrate según relevancia, mejorando el control robótico con modelos VLA.
TempoVLA: Políticas de Visión-Lenguaje-Acción con Velocidad Controlable
TempoVLA controla la velocidad de robots manipuladores: acelera en zonas seguras y desacelera en contacto. Aumenta eficiencia y seguridad.