Modelo Geométrico de Acción para Aprendizaje de Políticas Robóticas
El Geometric Action Model (GAM) revoluciona aprendizaje de políticas robóticas integrando modelos geométricos preentrenados para manipulación precisa y
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Extiende modelos VLA a nuevas tareas sin reentrenar, solo recuperando datos. Ahorra tiempo y recursos con esta técnica en tiempo de prueba.
AHA-WAM: el modelo asíncrono de mundo-acción que alcanza un 92.8% de éxito en robótica sin preentrenamiento. ¡Control en tiempo real a 24 Hz!