ConsistencyPlanner: Planificación en tiempo real con modelos de consistencia
ConsistencyPlanner: planificación en tiempo real para autos autónomos con modelos de consistencia. Muestreo multimodal, fusión heterogénea y mejor seguridad.
#modelos de consistencia
ConsistencyPlanner: Planificación en tiempo real con modelos de consistencia
Descubre ConsistencyPlanner, un marco de planificación en tiempo real para conducción autónoma que usa modelos de consistencia para un muestreo multimodal eficiente y seguro.