Manipulador cuaternión cableado: control con FABRIK y aprendizaje residual
Nueva configuración de manipulador cableado con articulaciones cuaternión mejora espacio y precisión usando FABRIK y aprendizaje residual.
#manipulador redundante
Nueva configuración de manipulador cableado con articulaciones cuaternión mejora espacio y precisión usando FABRIK y aprendizaje residual.