EgoTactile: Presión de agarre en objetos cotidianos desde video egocéntrico
Descubre EgoTactile: un innovador sistema que estima la presión de agarre de la mano en objetos cotidianos usando video egocéntrico y difusión condicional,
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DemoDiffusion: robots imitan movimientos humanos con una sola demostración usando políticas de difusión preentrenadas. ¡83.8% de eficacia!
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