HOIST: Humanoides optimizados para cargas suspendidas
Descubre cómo HOIST combina imitación y RL para que humanoides manipulen cargas suspendidas con alta precisión. Reduce errores de colocación en 19.9 cm.
#manipulación de materiales
Descubre cómo HOIST combina imitación y RL para que humanoides manipulen cargas suspendidas con alta precisión. Reduce errores de colocación en 19.9 cm.