LUCID: Aprendizaje de Intenciones a partir de Videos Humanos para Robots
LUCID enseña a robots tareas complejas viendo videos de internet. Aprendizaje escalable sin costosas demostraciones. ¡Zero-shot a nuevos objetos!
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LUCID: Aprendizaje de Intención Robótica desde Videos Humanos
LUCID permite a robots aprender habilidades complejas observando videos humanos cotidianos, sin demostraciones costosas. Escalable y adaptable a diferentes brazos robóticos.
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