PHASER: Aprendizaje continuo con repetición de experiencia por fases para modelos VLA
Descubre PHASER, un marco de aprendizaje continuo para modelos VLA que evita el olvido catastrófico. Asigna memoria por fases y prioriza tareas olvidadas, logra
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Descubre cómo CTRL-STEER optimiza el control de conceptos en modelos VLA con retroalimentación adaptativa, logrando mayor estabilidad y éxito en tareas robóticas sin modificar el modelo base.