MPC Agentivo para la Resíntesis Semántica de Control
Descubre el MPC agentivo que integra LLMs para adaptar el control semántico en vehículos autónomos, respondiendo a normas sociales y preferencias del usuario.
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Descubre cómo controlar robots con entradas simples como un teclado, sin reentrenar modelos VLA. Mejora la tasa de éxito y velocidad en tareas robóticas.