Hacia un controlador LLM seguro y generalizable con verificación Fuzzy-CBF y recuperación de conocimiento estructurado en grafo para la toma de decisiones de UAV
Desarrollo de un controlador seguro y generalizable para UAV con verificación Fuzzy-CBF y recuperación de conocimiento estructurado en grafo. Un avance en la tecnología de drones con innovadoras técnicas de control y recuperación de datos.