Foresight: Razonamiento iterativo sobre pistas clave para navegación
Descubre Foresight, un marco de razonamiento iterativo que mejora un 37% el éxito de navegación y reduce un 52% las intervenciones en robots, usando VLMs.
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ForesightKV: Evicción óptima de caché KV en modelos de razonamiento
ForesightKV optimiza la evicción de caché KV en modelos de razonamiento, superando métodos previos con la mitad del presupuesto y aprendizaje combinado.