SCALE: Autoajuste de Percepción y Acción con Incertidumbre
SCALE mejora modelos VLA sin entrenamiento extra: modula percepción y acción según incertidumbre en una sola pasada.
#escalado en pruebas
SCALE mejora modelos VLA sin entrenamiento extra: modula percepción y acción según incertidumbre en una sola pasada.