Planificar, Observar, Recuperar: Benchmark y Arquitecturas de Asistencia Proactiva
Nuevo benchmark EgoProactive y arquitectura desacoplada para asistencia proactiva. La IA guía en tiempo real y corrige desviaciones en tareas procedurales.
#ego4d
Fusión de trayectoria de mano para consultas NLQ egocéntricas
Mejora la precisión del grounding en videos egocéntricos con fusión de trayectorias de mano. Resultados en Ego4D: +4.32% en consultas de cantidad/estado.