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RoboNaldo: Disparo Preciso y Estable en Fútbol Humanoide con RL Guiado por Movimiento

Descubre RoboNaldo, un novedoso marco de RL que logra disparos precisos y potentes en fútbol humanoide. Reduce el error un 48.6% y alcanza 13.10 m/s. ¡Lee más!