Clasificación binaria de superficie vial con ML en señales de vehículos en crucero
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#conducción
Percepción autónoma compacta con aprendizaje balanceado y fusión multisensor
Un modelo compacto de percepción autónoma que integra múltiples sensores y aprendizaje balanceado para lograr mayor eficiencia y velocidad de inferencia.
OmniDreams: Modelo Generativo de Mundo para Simulación de Vehículos Autónomos
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Aprendizaje de refuerzo con incertidumbre y asesoría temporal para autónomos
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MAVEN-T: Predicción Multiagente con Destilación Reforzada
Descubre MAVEN-T, un innovador marco de destilación reforzada que logra predicción de trayectorias multiagente en tiempo real con 6.2x menos parámetros y 3.7x más velocidad en Jetson Orin.
DeepIPCv2: Percepción y control robustos con LiDAR para vehículos autónomos
Descubre cómo DeepIPCv2 usa LiDAR y aprendizaje profundo para percepción ambiental robusta y control preciso, incluso en condiciones de iluminación variables.
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Descubre los últimos avances y métodos en inteligencia 3D multimodal. Revisión exhaustiva de benchmarks y desafíos clave para la conducción autónoma y simulación.
Encuesta sobre Reconstrucción 3D con Cámaras de Eventos
Descubre cómo las cámaras de eventos permiten la reconstrucción 3D en condiciones extremas. Encuesta completa de técnicas, datasets y desafíos.
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Descubre FedS2R, el primer marco de generalización federada one-shot para segmentación semántica sintética-real en conducción autónoma, con mejoras en Cityscapes, BDD100K, Mapillary, IDD y ACDC.
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Nuevo método de adaptación de dominio con un embedding visión-lenguaje para conducción autónoma sin datos objetivo, superando condiciones adversas.
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