AffordGen: Demostraciones diversas para manipulación generalizable de objetos
AffordGen genera datos diversos para manipulación robótica con generalización zero-shot. Aumenta la eficiencia del aprendizaje por imitación.
#affordance
¿Pueden los modelos de segmentación entender el mundo? Hacia un razonamiento de affordance proactivo a través de la cadena de pensamiento visual
<meta name=description content=Descubre cómo los modelos de segmentación mejoran su comprensión del mundo mediante razonamiento de affordance proactivo y cadena de pensamiento visual.>