Receta simple: Modelos VLA, aprendices continuos naturales con RL
El fine-tuning secuencial con LoRA vence a métodos CRL complejos en modelos VLA: alta plasticidad, sin olvido catastrófico.
#adaptación en entornos abiertos
El fine-tuning secuencial con LoRA vence a métodos CRL complejos en modelos VLA: alta plasticidad, sin olvido catastrófico.