DemoDiffusion: Imitación Humana en un Solo Intento con Política de Difusión
DemoDiffusion: robots imitan movimientos humanos con una sola demostración usando políticas de difusión preentrenadas. ¡83.8% de eficacia!
#adaptación a nuevas tareas
Recupera, no reentrenes: extiende modelos VLA a nuevas tareas en prueba
Extiende modelos VLA a nuevas tareas sin reentrenar, solo recuperando datos. Ahorra tiempo y recursos con esta técnica en tiempo de prueba.