Detección acelerada de hábitats de agua fría mediante TIR basada en drones y fusión bayesiana presenta una solución integral para identificar refugios fríos en ríos y arroyos mediante imágenes térmicas, aprendizaje automático y modelado probabilista. El sistema combina mapeo de flujo radiante y descomposición de firmas térmicas con redes bayesianas dinámicas, planificación óptima de misiones drone, fusión multisensor y detección de anomalías, y un módulo de identificación y reporte en tiempo real.

Componentes principales

Radiant Flux Mapping y Thermal Signature Decomposition: calibración multi-espectral TIR y redes neuronales convolucionales para separar la firma térmica del agua de la vegetación ribereña y del sustrato.

Construcción de Redes Bayesianas y Mapeo de Probabilidad de Hábitat: redes bayesianas dinámicas con inferencia MCMC para generar mapas de probabilidad que incorporan incertidumbre temporal y variables ambientales como caudal, cobertura vegetal y radiación.

Algoritmo Geo-Espacial para Planificación Óptima de Vuelos de Drones: algoritmos genéticos combinados con teselado de diagramas de Voronoi para reducir tiempo de vuelo y consumo energético en escaneos térmicos de gran extensión.

Fusión Multisensor y Detección de Anomalías: filtros de Kalman para suavizar ruido atmosférico y clasificadores SVM o modelos avanzados para detectar patrones térmicos sutiles.

Identificación y Reporte en Tiempo Real: integración GIS y generación automática de informes que facilitan la toma de decisiones y la integración con sistemas de gestión ambiental.

La arquitectura incorpora además un índice de valoración dinámico denominado HyperScore que agrega precisión térmica, eficiencia de cobertura, densidad de refugios y ahorro de tiempo, optimizando pesos mediante aprendizaje por refuerzo y algoritmos evolutivos.

Métodos de validación: despliegues reales y simulaciones con datos de referencia obtenidos mediante sondas de temperatura in situ, análisis de regresión para validar estimaciones térmicas, y pruebas de robustez bajo distintas condiciones atmosféricas y de vegetación. Resultados preliminares muestran mejoras substanciales en precisión y cobertura respecto a métodos manuales, con una reducción de tiempo de mapeo y un incremento en la resolución espacial del mapeo de refugios fríos.

Aplicaciones prácticas: gestión pesquera, evaluación de impacto de infraestructuras, planificación de restauración ecológica y monitoreo continuo para adaptación al cambio climático. La interoperabilidad con GIS y la generación automática de informes facilita la integración en procesos administrativos y ambientales.

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