En Q2BSTUDIO presentamos una visión práctica del pipeline O3D-SIM aplicado a navegación visión y lenguaje VLN, dedicado a la extracción de instancias semánticas en entornos 3D a partir de imágenes RGB-D.

El pipeline O3D-SIM extrae información open-set de instancias semánticas incluyendo máscaras de segmentos y características robustas basadas en modelos contrastivos como CLIP y DINO. Estas características permiten describir cada instancia con vectores de alto nivel que capturan tanto apariencia como contexto semántico, facilitando la fusión en mapas 3D que son interpretables por agentes autónomos.

En la práctica el flujo incluye preprocesado de las imágenes RGB-D, segmentación de instancias para generar máscaras, extracción de embeddings CLIP y DINO para cada máscara y posterior backprojection de esas máscaras y embeddings al espacio 3D para construir un mapa semántico denso. Este mapa permite tareas como navegación guiada por lenguaje natural, detección de objetos no vistos en entrenamiento open-set y razonamiento espacial para planificación.

Las aplicaciones son numerosas: sistemas de robótica colaborativa que siguen instrucciones verbales, inventariado automático en almacenes, inspección remota en instalaciones industriales y soporte a realidad aumentada para asistentes visuales. Integrando agentes IA y modelos de percepción se potencia la capacidad de interpretación del entorno y la toma de decisiones en tiempo real.

En Q2BSTUDIO desarrollamos soluciones a medida que incorporan este tipo de pipelines en productos concretos. Nuestro equipo de especialistas en inteligencia artificial diseña agentes IA y arquitecturas de percepción que pueden desplegarse como parte de soluciones de inteligencia artificial para empresas o integradas en aplicaciones a medida y software a medida.

Además ofrecemos servicios complementarios que aseguran un despliegue profesional y seguro: servicios cloud aws y azure para escalado y orquestación, servicios de inteligencia de negocio y dashboards con power bi para explotación de datos semánticos, y prácticas de ciberseguridad y pentesting que protegen los pipelines y los datos sensibles.

Si su proyecto requiere integración de percepción 3D avanzada con modelos como CLIP y DINO, o desea transformar esa información semántica en capacidades operativas mediante agentes IA, Q2BSTUDIO puede ayudar con consultoría, desarrollo de software a medida, despliegue en la nube y servicios gestionados. Nuestras soluciones incluyen desde la extracción de instancias semánticas hasta la visualización y análisis con power bi para mejorar la toma de decisiones.

Palabras clave para posicionamiento: aplicaciones a medida, software a medida, inteligencia artificial, ciberseguridad, servicios cloud aws y azure, servicios inteligencia de negocio, ia para empresas, agentes IA, power bi.